Am 8. August 1902 wurde das Heimatmuseum im Hexenturm eröffnet. Der rasch wachsende, aber unstrukturiert präsentierte Bestand ist noch heute ein wichtiger Teil der Museumssammlung. Eine Rekonstruktion und kritische Würdigung des im Zweiten Weltkrieg zerstörten Heimatmuseums zeigt die Ausstellung Alterthümer.
Das Museum im Kulturhaus am Hexenturm
1992 - 2006
1992 wurde das Kulturhaus mit dem Stadtgeschichtlichen Museum, der Stadtbücherei und dem Stadtarchiv eröffnet. Das Museum im Kulturhaus bot einen modernen Zugang zur Archäologie der Stadt. Ob Alltag und Religiosität im römischen Straßenvicus IVLIACVM oder das Leben im frühen Mittelalter - didaktisch aufbereitete Inszenierungen ließen die Geschichte lebendig werden.
Das Museum in der Zitadelle wurde 1998 eingerichtet und wird seitdem ständig erweitert.
Die Präsentation zeigt die Geschichte der Schlossfestung Zitadelle von der Planung und dem Bau der Anlage im 16. Jahrhundert bis zur Aufgabe der Festung im 19. Jahrhundert.